选择方法
步进电机和驱动器的选择方法:判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进电机(图3)进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 pid 控制系统 ,采用 pid 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指1定位置运动 。后 ,通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 pid 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、---性---优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 , pid 控制更多的是与其他控制策略相结合 , 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ,能够自动辨识被控过程参数 , 自动整定控制参数 , 适应被控过程参数的变化 ,自动化步进电机,同时又具有常规 pid 控制器的特点。 [2]
电机选择编辑步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机(图13)(2张) 一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的1小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
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