按定子上绕组来分，武汉自动化步进电机，共有二相、三相和五相等系列。受欢1迎的是两相混合式步进电机，自动化步进电机价格，约占97%以上的市场份额，其原因是---，配上细分驱动器后效果---。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，自动化步进电机厂家电话，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（variable reluctance，vr）、永磁式步进电机permanent ---，pm）、混合式步进电机（hybrid stepping，hs）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降，启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，自动化步进电机公司，其关键在于使加速过程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。
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