定位转矩（detent torque）： 定位转矩：
定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detent torque 在国内没有统一的翻译方式，容易使大
家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detent torque
步进电机不仅比伺服电机成本低，而且调试和维护都简单。步进电机在静止状态是稳定的，并能保持位置（即使是采用动态负载）。不过，如果某些应用场合有更高的性能要求，则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异，自动化步进电机，并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。
转速差异：
传统步进电机
小距离，中低速度（300-800rpm）
混合伺服
中小距离，中高速度（600-2000rpm）
交流伺服
长距离，高速度（2000rpm）
步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器，可以---提高步进电机的高速性能、降低电机的---程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。与此同时，驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的---性。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，---的节省了客户的成本。
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