步进电机失步(丢步)的原因和对策
步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单---的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让---们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?可以采取哪些对策来避免失步呢?
步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,武汉自动化步进电机,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为---。
7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
假设:需要减速器的总的输出转矩是t1,输出的转速是n1,减速比是5:1,步进电机的步进角度是a,自动化步进电机厂家,那么电机的转速是:5*(n1),那么电机的输出转矩应该是(t1)/5,电机的工作频率应该是
5*(n1)*360/a,所以你应该看矩频特性曲线:坐标点[(t1)/5,5*(n1)*360/a]是不是在频特性曲线(启动矩频曲线)的下面。如果在矩频曲线的下面,自动化步进电机厂家,你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面,则,你不能选择这个电机,因为会失步,或者---就不能转动。
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