保持转矩（holding torque）： 保持转矩 == 静力矩 :
保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的较大转距
是指步进电机通电但没有转动时，自动化步进电机厂家电话，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的
力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持
转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，自动化步进电机，当人们说2n.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持
转矩为2n.m的步进电机。
开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。要提高电机转速，同时保持较大有效扭矩，则需提高电机的运行功率来提高扭矩，而开环驱动器是以电流恒定控制，这样，需提高运行功率，则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率，从而使电机提高相应转速，保持扭矩。
5.实际应用中：
1.反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，但有先后的脉冲，可根据脉冲的先后来监测转动方向，根据周期来监测实际转速。
2.双保险以解决单一故障问题：一般会采用双cpu，1号监测光电 开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制motor driver，1号 2号通过串口通信，自动化步进电机，如此避免出现单一故障问题。
观望国内，拐点已至，机器人需求将持续高增长。2013年，---均gdp(现---元)为7078美元，自动化步进电机厂家，即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平，在宏观产业发展节点类似背景下，对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史，国内机器人需求量有望持续高增长。此外，国内工业机器人产业链逐步完善，上游零部件逐步---进口垄断局面，打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破，自主产多关节工业机器人份额---提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透，全产业链格局的成型将有效助力需求释放，奠定持续高增长基础。
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