8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。
9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。
一时找不到问题原因，也有---会让步进电机运行一段时间就重新找---归位，孝感步进电机，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。
开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。要提高电机转速，步进电机生产厂家，同时保持较大有效扭矩，则需提高电机的运行功率来提高扭矩，而开环驱动器是以电流恒定控制，这样，需提高运行功率，则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率，从而使电机提高相应转速，保持扭矩。
5.实际应用中：
1.反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，步进电机厂家，但有先后的脉冲，可根据脉冲的先后来监测转动方向，步进电机价格，根据周期来监测实际转速。
2.双保险以解决单一故障问题：一般会采用双cpu，1号监测光电 开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制motor driver，1号 2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。
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