控制策略
1 pid 控制pid 控制作为一种简单而实用的控制方法 ，步进电机， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ，步进电机批发， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 pi 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。
不论在工业、---、、汽车还是---业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，步进电机厂家，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
特点特性
主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的1高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，步进电机（图8）从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至---摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，步进电机生产厂家，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
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