60步进电机优化设计讲解60步进电机优化设计讲解
1优化是大家在工程技能、理论研讨和经济管理等诸多范畴中经常遇到的疑问。这些年,随着现代操控理论和核算机技能的迅速开展,1优化理论与技能的使用日益广泛,并获得了无穷的经济效益和社会效益,始于上世纪60年代初期的60步进电机优化计划就是其间的---之一。
所谓60步进电机优化计划是指在满意---、用户请求以及特定束缚条件下,使60步进电机功率、体积、功率、重量等计划功用方针到达1优的一种技能,它能够被描述为一个杂乱的有束缚、非线性、混合离散多方针计划疑问优化计划方面获得了必定开展。
推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ,以转子永磁磁链为定向坐标系 ,令直轴电流 id =0 ,电动机电磁转矩与 i q 成正比 , 用pc 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ,用 pwm 方式控制电机绕组电流 。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 , 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ,采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ,通过1大转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。
矢量控制矢量控制是现代电机控制的理论基础 ,可以---电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ,自动化步进电机,从而获得---的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ,又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 , 还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 , 且内部磁场结构复杂 , 非线性较一般电机---得多 , 所以它的矢量控制也较为复杂 。
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