主要分类：
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、---大，---性难---。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
60步进电机的优化计划，充分使用sa算法能够找到大---处的特色和ga收敛速度快的长处。1988年美国的harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一alopex算法，这是一种启示和随机优化相联系的优化算法，它既战胜了传统的直接法堕入部分长处的缺点，又战胜了sa算法收敛缓慢的缺乏。初次将alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中，并获得了满意作用。
注意
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666pps)，1好在1000-3000pps(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作，噪音低；2、步进电机1好不使用整步状态，整步状态时振动大；3、由于历史原因，只有标称为12v电压的电机使用12v外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57byg采用直流24v-36v，自动化步进电机，86byg采用直流50v，110byg采用高于直流80v），当然12伏的电压除12v恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；
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