自动化步进电机-铭锐昂科技(商家)

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    2020-11-4

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单片机是性能极1佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。电压隔离功能。单片机工作在5v,而步进电机是工作在几十v,甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能。信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路,产生工作所需的控制信息,对应于不同的工作方式,接口部件应能产生相应的工作控制波形。产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作,以适应不同的目的,接口部件应能产生不同的工作频率。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。---是随着功率的增加,自动化步进电机,转子直径增大,惯量增大,启动频率和1高运行频率可能相差十倍之多。
功能模块设计编辑本模块可分为如下3个部分:· 单片机系统:控制步进电动机;· ---电路:pic单片机和步进电动机的接口电路;· pic程序:编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。(1)步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极1佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。
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