网上整理的一些失步与过冲的原理资料:
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,自动化步进电机,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲---。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制a电机运动,是不是b电机有动作,看看电机是不是收到---。
6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,---驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。
自动步进电机 步进电机
混合型(hb型一hybrid type)
转子导磁体上嵌有永恒磁铁,可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。
它不仅具有vr型步进电机步距角小、响应频率高的优点,而且还具有pm型步进电机励磁功率小、的优点,是一种很有发展前途的步进电机。
分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
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