目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，几---提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。 [1] 初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，通常采用两种方法，采用多路功率开关电流供电，在绕组上进行电流叠加，这种方法使功率管损耗少，但由于路数多，所以器件多，体积大。先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流，优点是所用器件少，但功率管功耗大，系统功率低，如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点，因此目前已很少采用这两类方法。
60步进电机的优化计划，充分使用sa算法能够找到大---处的特色和ga收敛速度快的长处。1988年美国的harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一alopex算法，这是一种启示和随机优化相联系的优化算法，它既战胜了传统的直接法堕入部分长处的缺点，自动化步进电机，又战胜了sa算法收敛缓慢的缺乏。初次将alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中，并获得了满意作用。
电机选择编辑步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机（图13）(2张) 一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的1小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
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