步进电机的细分驱动控制步进电机由于受到自身制造工艺的---，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，自动化步进电机代理，增加了系统的复杂性，仙桃自动化步进电机，这些缺点------了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（variable reluctance，vr）、永磁式步进电机permanent ---，pm）、混合式步进电机（hybrid stepping，自动化步进电机，hs）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，自动化步进电机厂家，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
自适应控制自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号---参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 ， 这些控制算法都---依赖于电机模型参数 。
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