武汉自动化步进电机-铭锐昂科技有限公司

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    2020-9-7

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怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的: 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式q=360/mzk

     四相电机中,有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍运行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。

  细分后的步距角,就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

  2、步进电机的步距角简介:

  对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。


步进电机噪音振动过大

  其主要原因有以下几种:

  (1)传动齿轮间隙过大;

  (2)纯惯性负载,正反转频繁;

  (3)轴向间隙过大;.

  (4)在共振频率范围工作;

  (5)阻尼器未调好或失灵。

---提醒各位客户,步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系,更换电机或主要零部件,而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产,---定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂,装配后不宜再拆卸,修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况,则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转,应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。


你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,自动化步进电机,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)

另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。



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