四个维度：扭矩、速比、精度、规格
扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5n.m，减速比为10，自动化步进电机厂家，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50n.m。
速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200rpm，电机的额定转速是3000rpm，武汉步进电机，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。
精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是---高产品了。
规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来---步进电机失步问题：
1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，步进电机批发，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，步进电机价格，否则也容易失步。
自动步进电机 步进电机
混合型(hb型一hybrid type)
转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。
它不仅具有vr型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有pm型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。
分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
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