网上整理的一些失步与过冲的原理资料：
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲---。因此，步进电机厂家，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
定位转矩（detent torque）： 定位转矩：
定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detent torque 在国内没有统一的翻译方式，容易使大
家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detent torque
在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来---完成。
1．用于间歇式包装机
间歇式包装机使用步进电机供膜，---性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式，恩施步进电机，结构复杂，调整困难，当需要更换产品时，不仅调节困难，步进电机批发，而且包装膜浪费很多。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简化，而且调节---方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时间，又节约了包装材料。
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