常见的步进电机:
4相单极性步进电机(有5线或6线取决于两个com线是否接在一起)
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳,自动化步进电机厂家,减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,自动化步进电机代理,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。
总结:工作电流越大,力矩越大。
转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
因为电机静态时,属全功率状态,电流较大,电机---,不可以长时间大电流工作,因此,驱动器加设有静态半电流设置。(txc注:如tb6560的tq1 tq2来设置电流衰减比,皆为h时,武汉自动化步进电机,处于低功耗模式)
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节,驱动器是恒定电流控制模式,而电机运行时,因转速快慢和负载变化,产生电机运行时电流大小变化,驱动器无法自动调节恒定扭矩,造成步进电机出现失步和堵转现象。因此,选择开环步进电机扭矩时,需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。
步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步,自动化步进电机厂家电话,即每当电机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制
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