回顾日本，工业化中后期是工业机器人需求---黄金节点。日本在上世纪七十年代人均gdp超2000美元，进入工业化后阶段，与此相对应工业机器人保有量迅---长。1985年，工业机器人保有数量达9.30万台，十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人，超1974年的90倍。宏观角度，经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与gdp高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术---提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端，产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升---性，其产业化应用被视为生产力---新手段;需求端，自动化步进电机厂家，汽车产业---增长释放直接需求红利，而---众多积极政策的引导梳理，亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。
初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步
解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
解决方案：适当地增大马达电流，自动化步进电机厂家电话，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于cnc中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，武汉自动化步进电机，耐磨耗等特点。
那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？山社电机技术---给出以下参考：
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则：
原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机
原则二：同规格刚性越高的品质越好
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